球磨机应用广泛，对节约能源、提高企业经济效益有重要意义，而其控制策略还有待进一步研究，尤其是对球磨机的工业应用方面已成企业工艺改造的障碍。河南红星机械专家在查阅大量相关文献和技术资料的基础上，从球磨机典型的工业应用背景出发，分析了球磨机磨矿控制系统和钢球磨煤机制粉系统的工艺原理和动态特性，分别设计了球磨机磨矿回路预测控制系统和钢球磨煤机预测控制系统，并对控制系统做了MATLAB仿真研究，对球磨机预测控制策略的控制性能作了比较研究，主要内容如下：
1.在大量球磨机的理论基础上，红星专家综述了球磨机的工作原理、发展现状以及球磨机在工业中的应用，针对球磨机典型的两个工业应用背景:选矿行业和火电厂制粉系统，分析了球磨机动态特性及控制的目标、难点，对球磨机的现有控制策略做了详细的概述，并提出了本次的主要研究内容。
2.对于球磨机模型预测控制的基本原理做出深刻的研究，然后简单分析了预测函数控制算法，并研究了基于FSR模型的预测函数控制和广义预测控制这两种典型的预测控制策略。
3.针对球磨机磨矿回路的复杂系统特性，我们采用了一种基于有限阶跃响应模型的预测函数控制算法，并将其从单变量系统推广到多变量系统，通过实验型球磨机磨矿回路进行设定值跟踪和抗干扰仿真试验，表明该控制策略比多回路PID解祸控制效果具有较好的控制品质。同时，针对工矿变化导致系统模型失配的问题，验证算法的鲁棒性。
