红星机械研究人员在多年对于回转窑的研究基础上，对影响回转窑内物料颗粒运动特性的因素进行了试验研究，得到了低填充率情况下回转窑内模拟危险废物MRT和MVF与回转窑转速、倾角以及给料速率F的关系，并通过最小均方差法对试验结果进行曲线拟合回归，得到了含有给料率的回转窑内固体物料平均停留时间MTR的计算经验关系式。
结合理论分析，建立了回转窑内颗粒运动特性的模型，通过与模拟危险废物颗粒在回转窑内的运动特性试验研究结果对比可知，该模型在较低转速的情况下，可以很好地预测回转窑内物料颗粒的平均停留时间MRT。该模型的创新之处在于加入了低填充率情况下回转窑的MRT和MVF物料和影响因子给料速率F的关系，这在现有的模型及计算经验关系式中均属首次。经试验验证，在低转速、低填充率的工况下，本次研究的模型能够更准确的预测和计算出固体颗粒状物料在回转窑内的平均停留时间MRT。
实际上，物料在回转窑内的动休止角岛也是一个变量，它与物料颗粒的特性、回转窑的操作条件(如倾角、转速、填充率、给料速率等)有关。我们在此没有对其进行深入探讨，但是由于该因素对于颗粒物料在回转窑内的运动特性具有较大的影响，希望后来者能够对其进行深入的实验及理论研究。
